SITE TITLE

LOGO DIETI

Visione computazionale I


Titolo insegnamento in inglese: 

Computer Vision I

 Lingua: Italiano

Insegnamento: Visione computazionale I

Anno di corso: II

CFU: 6

SSD: INF/01

Ore di lezione: 48

Semestre: 2

Modulo: Nessuno

Codice: 26273

Obiettivi formativi:

l corso si propone di far conoscere allo studente le principali tematiche e metodi per l'elaborazione e l'interpretazione delle immagini digitali, nonché di fornire una descrizione operativa di alcuni dei più significativi modelli computazionali della visione 2D e 3D. Al termine del corso lo studente sarà capace di progettare, implementare e applicare algoritmi sulle immagini a un problema reale.

Contenuti:

Introduzione alle tecniche di Image Processing con particolare riguardo alle tecniche di Image Enhancement nel dominio spaziale: trasformazione puntuali (es., trasformata gamma), equalizzazione e histogram matching, filtri digitali lineari, filtri non-lineari, sogliatura, sharpening..

Modelli di rappresentazione dell'immagine. Estrazione di caratteristiche dalle immagini:  contorni, curve parametriche (Hough transform) e punti caratteristici. Introduzione alla rappresentazione scale-space. Estrazione di punti caratteristici dalla rappresentazione scale-space. Sscale invariant feature transform. Il problema della segmentazione e della interpretazione delle immagini. 

Stereo visione e ricostruzione 3D. Introduzione alle coordinate omogenee. Calibrazione di una telecamera. Geometria di un sistema stereo. Ricostruzione 3D. Stereo matching.

Prerequisiti:

Modalità didattiche:

Lezioni frontali. Sviluppo di un progetto in gruppo.

Materiale didattico:
R.C. Gonzalez, R.E. Woods,Elaborazione delle immagini digitali (3 edizione), Pearson-Prentice Hall

M. Nixon, A. Aguado, Feature extraction and image processing, Academic Press

Materiale fornito dal docente

Modalità di esame: 

L'esame si articola in prova

 

 

 

 

 

 

Solo orale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In caso di prova scritta i quesiti sono 

 

           

 

Altro 

 

Docente: Isgrò Francesco