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Elementi di automatica

MUTUAZIONE DAL CORSO DI LAUREA Ingegneria Elettrica

Insegnamento: Elementi di automatica

Anno di corso: I/II

CFU: 6

SSD: ING-INF/04

Ore di lezione: 48

Semestre: 2

Modulo: Nessuno

Codice: 04317

Obiettivi formativi:

Presentare i modelli standard dei sistemi dinamici, i metodi di analisi e gli strumenti di simulazione del loro comportamento; i principi del controllo in retroazione e i più elementari controllori. 

Contenuti: Sistemi astratti orientati e loro rappresentazioni. Rappresentazioni ingresso-uscita e nello spazio di stato. Analisi del comportamento nel tempo dei sistemi continui. Analisi mediante la trasformata di Laplace e la trasformata di Fourier. Diagrammi della risposta armonica e diagrammi polari. Risposta a regime. Stabilità. Principi della retroazione e vantaggi. Stabilità in retroazione. Attività di laboratorio sulla simulazione al calcolatore. 

Prerequisiti: Nessuno

Modalità didattiche:Lezioni frontali, esercitazioni 

Materiale didattico:• "Fondamenti di controlli automatici", P. Bolzen, R. Scattolini e N. Schiavoni McGraw-Hill • "Fondamenti di sistemi dinamici", S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani e L. Sciavicco McGraw-Hill • Appunti integrativi del corso • Esercitazioni ed esercizi svolti • Dispense su Matlab/Simulink

Modalità di esame:

L'esame si articola in prova

Scritta e orale

 

 

 

     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In caso di prova scritta i quesiti sono

 

 

 

A risposta libera

 

   

 

Altro

 

Docente: Celentano Giovanni